检测框滤除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本发明提出的一种检测框滤除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括步骤：获取目标检测针对激光点云生成的检测框，并确定检测框对应的框类别信息；获取对激光点云进行语义分割得到的语义分割信息，其中，语义分割信息中包含激光点云中各单位点对应的语义类别；根据框类别信息以及单位点对应的语义类别确定检测框是否为误检框；若检测框为误检框，则将检测框删除。通过依靠语义分割得到的各单位点对应的语义类别来对目标检测生成的检测框进行评价，使得能够结合语义分割来确定检测框中的误检框，提高了目标检测与语义分割的结合程度，同时，通过对误检框进行删除，使得下游操作所依赖的检测框的准确性更高，从而实现检测精度的提升。