轨迹预测模型的训练方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例提供一种轨迹预测模型的训练方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取车辆视角的行驶视频，可以从视频中提取图像作为第一样本，将第一样本经仿射变换处理可以得到第二样本，再结合行驶视频确定样本真值后可以利用第一样本和第二样本进行模型训练，得到轨迹预测模型。从行驶视频中可以提取出大量连续的图像帧，不仅可以快速获得训练用的样本，还可以根据样本后续的图像帧确定真值，提高模型训练效率。此外，第一样本经仿射变换得到的第二样本，可以模拟车辆偏移的情况，将其用于模型训练过程可以提高模型处理车辆偏移场景的能力，增强模型的泛化能力和鲁棒性。