一种塔吊防碰撞方法

本发明涉及塔吊领域，为了避免塔吊发生碰撞，提供了一种塔吊防碰撞方法，包括：步骤1、获取载重吊钩的坐标及尺寸信息；步骤2、获取吊装物体的边界坐标信息；步骤3、构建包含环境、塔吊及吊装物体的BIM模型；步骤4、预测吊装物体及吊臂前端t时刻的位置信息；步骤5、基于环境BIM模型、吊装物体及塔吊前端t时刻的位置信息判断是否会发生碰撞，若是，则提示驾驶员进行调整。建立BIM模型，通过预测吊装物及吊臂前端t时刻的位置信息完成碰撞判断，若判断结果为会发生碰撞，则提示驾驶员及时进行调整，避免发生碰撞，安全性更高。