一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法

本发明涉及一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法，通过将雷达的MIMO阵列划分为若干子阵，并对每个子阵进行独立的信号处理，包括对接收信号进行混频、滤波，将每个子阵的接收信号转换为拍频信号，再进行快速傅里叶FFT计算、CFAR检测以及DOA计算，生成潜在目标点云；通过子阵联合检测步骤，对目标点云进行匹配与验证，剔除虚警点，并结合各子阵的检测结果进行加权融合，生成最终目标列表；最后，通过后处理与跟踪步骤，使用密度聚类算法剔除孤立点，并利用卡尔曼滤波器对目标进行多帧跟踪，进一步剔除可能的虚警点。本发明能够显著降低虚警率，尤其是在多径效应和动态噪声环境下，同时提高目标检测的鲁棒性，确保雷达在复杂场景中稳定可靠地工作。