仓库中装卸搬运设备的作业识别方法及装置、计算机设备

本申请涉及一种仓库中装卸搬运设备的作业识别方法及装置、计算机设备。该方法包括：从装卸搬运设备采集的仓库中的目标点云数据集中，获取存在碰撞风险的区域中的待强化数据集和不存在碰撞风险的区域中的待优化数据集；对待强化数据集进行障碍物检测，得到障碍物检测结果；对待优化数据集进行轻量化处理，得到优化后数据集；将障碍物检测结果和优化后数据集均输入至防碰撞模型，得到装卸搬运设备在目标时段的预测运行轨迹；根据预测运行轨迹对装卸搬运设备进行作业识别，并根据作业识别的识别结果对装卸搬运设备的运行进行控制。采用本方法能够提高了对装卸搬运设备进行作业识别的识别结果的准确性。