一种用于自主移动机器人的智能调度方法及系统

本发明提出了一种用于自主移动机器人的智能调度方法及系统，通过构建自主移动机器人的调度队列以及与装载站点相对应的若干个装载队列、与卸载站点相对应的若干个卸载队列，当任一个自主移动机器人进入空闲状态时，重新计算所述自主移动机器人的运载能力，将处于空闲状态的自主移动机器人添加到所述调度队列，读取每个装载站点对应的待装载物品清单，根据所述调度队列中每个自主移动机器人的运载能力在所述待装载物品清单中为所述调度队列中的自主移动机器人匹配待装载物品，将所述自主移动机器人从所述调度队列移动到所匹配的待装载物品所在的装载站点对应的装载队列中，能够保障自主移动机器人稳定高效地完成运输任务。