摘要
本申请公开了一种基于核岭回归数据融合的输电线路防外破方法及装置,包括以下步骤:步骤S1:通过毫米波雷达构建预警检测空间区域,建立空间坐标系;步骤S2:利用实时动态载波相位差分技术获取施工车辆关键点的实时空间坐标;步骤S3:采用双目视觉识别技术结合近电感应技术,检测施工车辆与输电线路的安全距离;步骤S4:将实时空间坐标以及安全距离数据输入核岭回归模型,进行数据融合与噪声消除,生成空间坐标预警模型及安全距离回归方程;步骤S5:基于所述预警模型和回归方程,实时监测施工车辆的运行轨迹与安全距离,并向相关终端发送预警信号。
技术关键词
输电线路防外破方法
输电线路防外破装置
施工车辆
载波相位差分
双目视觉识别
建立空间坐标系
预警模型
电感应技术
数据
雷达模块
动态障碍物检测
双目摄像头
电网监测终端
关键点
回归算法
电网监控系统
驾驶舱
系统为您推荐了相关专利信息
避障算法
飞行控制模块
障碍物分布图
卫星导航系统
定位模块
水下地形测绘
无人船
多波束测深仪
三维地形模型
生成高分辨率
边坡监测预警系统
预警模块
传感器位置信息
传输模块
监测模块
高精度定位系统
水下机器人
定位子系统
集群
多源融合