机器人乘梯控制方法

本发明公开了一种机器人乘梯控制方法包括：步骤1、确定第一区域和第二区域，在第一区域和第二区域中的两点间存在至少一条第一移动路径；步骤2、获取第一占用信息和第二占用信息；步骤3、确定第一区域和第二区域的未被占用部分；步骤4、确定第一可行区域和第二可行区域，在第一可行区域和第二可行区域中的两点间存在至少一条第三移动路径；步骤5、选择选定候梯点和选定第一点；步骤6、规划由选定候梯点经选定第一点连接至停靠点的第二移动路径；步骤7、控制机器人沿第二移动路径乘入电梯轿厢并停靠在停靠点。本发明能够更加合理地为机器人确定候梯点和移动路径，从而使得机器人进入电梯轿厢的控制性能最优。