结合高精度感知的自动驾驶车辆路径规划方法及系统

本发明公开了结合高精度感知的自动驾驶车辆路径规划方法及系统，涉及自动驾驶车辆相关技术领域，该方法包括：通过传感器模组获取目标车辆周围环境的多模态实时数据；进行融合处理，生成高精度环境感知地图；结合目标车辆的当前位置和目标位置，生成全局路径与初始局部路径；基于模型预测控制动态优化初始局部路径，获得最终局部路径；根据全局路径与最终局部路径控制目标车辆。解决了现有技术中存在的环境感知精度不足、路径规划不够灵活以及缺乏动态障碍物有效预测，进而导致自动驾驶安全性与路径规划实时性较差的技术问题，达到了提升自动驾驶安全性、增强路径规划的实时性与适应性的技术效果。