一种基于点云技术的脑部CT与CTP图像配准方法

本发明提供一种基于点云技术的脑部CT与CTP图像配准方法，包括以下步骤：S1、对CT影像和CTP影像分别进行空间分辨率标准化处理，并对所述CT影像和CTP影像的灰度值进行归一化处理，将灰度范围调整到统一的尺度；S2、从经过掩码遮罩与归一化处理后的CT影像和CTP影像中提取特征点；S3、将所述特征点转化为三维点云数据；S4、基于刚体变换模型对上述三维点云数据进行初步对齐，估算影像的旋转和平移参数；S5、结合点云灰度信息的相似性，融合多模态影像空间和灰度特征，进一步优化点云对齐结果；S6、采用几何误差度量方法评价点云配准的空间对齐精度；通过点云技术解决了脑部CT与CTP影像因分辨率、灰度和模态特性差异带来的配准难题。