炼钢脱硫站铁水预处理自动扒渣方法及系统

本发明提供了一种炼钢脱硫站铁水预处理自动扒渣方法及系统，涉及钢铁冶金技术领域，包括：利用图像采集设备实时捕捉扒渣区域的图像信息，结合传统机器视觉技术和深度学习技术构建精确的铁水渣块视觉识别模型；然后通过路径规划技术实时计算每次扒渣前渣耙可以行进的最优路径，从而实现自动、高效、准确地辅助进行自动扒渣操作，并有效弥补了手动扒渣的不足。