用于隧道内混凝土塌方预警的方法、控制器及存储介质

本申请公开了一种用于隧道内混凝土塌方预警的方法、控制器及存储介质，属于工程机械技术领域。该方法包括：在喷湿机作业的过程中，采集施工人员所处位置的隧道顶部施工面的视频数据，视频数据包括多帧施工面图像；提取各施工面图像的角点；根据角点，筛选所有施工面图像之间的匹配点对，以得到多帧施工面图像共同的多个特征点，以及各特征点在各施工面图像中的坐标数据；根据各特征点在各施工面图像中的坐标数据，判断施工面的混凝土是否存在坍塌风险；在存在坍塌风险的情况下，输出预警信号。本申请能够通过实时监控施工人员所处位置隧道顶部施工面的混凝土塌陷情况，及时输出预警信号，以便施工人员及时撤离，提高了隧道内混凝土施工的安全性。