一种无耦合物料传输系统的多单元机器人配液机

本发明公开一种无耦合物料传输系统的多单元机器人配液机。用该方法组成的多单元物料传输系统，每一个配液单元供应物料以及配液，即不影响其他配液单元物料传输和配液操作，又不受其他单元影响，每一个配液单元可以发挥出最大的生产效率。