电梯数字孪生虚拟与物理传感器数据校准方法

本发明公开了一种电梯数字孪生虚拟与物理传感器数据校准方法，包括：获取同一时刻下的基准环境下电梯系统中的多类物理传感器实时数据以及电梯数字孪生模型中虚拟传感器的实时数据；对数据进行预处理，将采集的同类别物理传感器和虚拟传感器数据按照距离函数进行比较，得到t时刻的物理传感器和虚拟传感器之间的误差；比较误差是否超过设定的误差阈值；若误差超过阈值，则通过线性回归校准及偏移校正函数来修正物理传感器数据，更新数字孪生体中下一时刻的虚拟传感器数据。本申请采用物理传感器的实测数据与数字孪生体的虚拟传感器测算数据相结合，实时计算并校准传感器偏差，能够有效解决单一传感器误差的问题。