一种基于知识蒸馏的机器人形态识别方法及装置

本申请提供了一种基于知识蒸馏的的机器人形态识别方法及装置，所述方法包括：获取预训练大模型和待训练模型；所述预训练大模型为Transformer架构的大规模语言模型；基于知识蒸馏方式，将预训练大模型迁移至待训练模型，得到迁移模型；基于迁移模型，识别视频流中的机器人形态。通过结合知识蒸馏与迁移学习，将大模型的预训练知识迁移到小模型，从而通过小模型实现机器人形态的准确识别。