一种病床被服的智能更换方法、系统及设备

本发明公开了一种病床被服的智能更换方法、系统及设备，涉及医疗器械技术领域，包括：基于病床位置数据库建立病床栅格地图，确定目标病床对应的目标栅格；以能耗最小为约束，结合机器人初始栅格设定最优路径；机器人沿该路径移动并采集目标被服图像；对病床使用日志和被服图像进行协同分析，得到目标污秽指数；当污秽指数达到预设阈值时，读取智能更换预案；机器人根据预案完成被服更换。本发明解决了现有病床被服更换依赖人工操作，存在效率低、标准化程度低、交叉感染风险高和人力成本高的技术问题，达到了通过自动化、智能化的机器人系统，实现病床被服的高效、标准化更换，降低交叉感染风险，减少人力成本的技术效果。