一种除雪机器人

本发明提供了一种除雪机器人，属于市政工程设备技术领域。其构造包括：在悬臂前部固定连接有铲雪斗，在机体两侧转动连接有若干驱动轮和若干被动轮，在机体两侧固定连接有支架，在支架上转动连接有支撑轮，在驱动轮、被动轮和支撑轮上设有履带，在机体上固定连接有驱动电机，驱动电机与驱动轮传动连接，在机体两侧的被动轮之间连接有连接轴，在机体中内置有电池。本发明采用履带式行进机构，以多驱动轮驱动履带运转，并利用连接轴在两侧被动轮间建立传动，充分保证了行进机构的可靠性和抓地力。同时，本发明的运转路径更加灵活，适用于小型平面场地或复杂场地的工作环境；得益于其远程控制功能，可实现现场无人值守工作，具有更高的自动化程度。