一种机器人制孔打点工具

本发明涉及一种打点工具，属于结构设计领域。一种机器人制孔打点工具，安装在制孔主轴上，所述打点工具包括夹持装置、限位支撑装置和打点笔；夹持装置一端与刀柄安装，另一端通过限位支撑装置安装打点笔，且打点笔在限位支撑装置的作用下沿其轴向移动；打点笔随着主轴的前伸，触碰到工件表面，完成打点。本发明具有如下优点：能够降低打点过程中对打点笔的消耗，提高了打点笔的寿命及使用率；通过限位盖与夹持杆的安装限位减少了打点笔安装后再次对刀的流程，提高了打点的工作效率。