一种自动制孔机器人的窝深控制装置

本发明涉及一种自动制孔机器人锪窝控制装置，适用于自动制孔机器人在制孔锪窝过程中对窝深的精准控制。一种自动制孔机器人的窝深控制装置，所述窝深控制装置包括设备外壳、丝杆机构；设备外壳一端套装在自动制孔机器人的压力角上，另一端设置有容纳丝杆机构的内腔；丝杆机构内部中空，刀具的一端依次穿过压力角、丝杆机构，调节丝杆机构相对于设备外壳的长度，进而调节刀具伸出所述窝深控制装置的长度。本发明具有如下优点：提高了机器人制孔锪窝质量，提高了锪窝精度，减少了前期窝深试验成本。