用于为自动驾驶系统的开发提供数据洞察的方法和系统

本发明涉及用于为自动驾驶系统的开发提供数据洞察的方法和系统。用于为车辆的自动驾驶系统ADS的开发提供数据洞察的计算机实现的方法(100)包括：获得(S102)属于驾驶场景的传感器数据，所述传感器数据由车辆的一个或多个传感器捕获，并且描绘车辆的周围环境的至少一部分；监控(S104)驾驶场景的一个或多个场景触发因素的满足；响应于确定一个或多个场景触发因素中的至少一个被满足：通过描述生成器网络至少基于属于所述驾驶场景的、获得的传感器数据和/或基于从已经处理了所述传感器数据的ADS输出的ADS数据，生成(S106)场景描述；以及存储(S108)生成的场景描述。