初始激励条件下的航天器惯量在线辨识方法

本发明公开了初始激励条件下的航天器惯量在线辨识方法，首先构建考虑惯量不确定性的航天器姿态系统动力学模型；然后将姿态系统动力学模型变形；构建第一组时不变滤波器，对变形后的动力学模型中的变量进行滤波，将微分方程形式的动力学模型转化为代数方程形式；构建第二组时不变滤波器，对代数方程中的变量进行滤波，得到关于辨识算法激励信号的代数方程；构建一组时变滤波器，对代数方程中的变量进行滤波，得到关于辨识算法自适应增益的代数方程；最后建立航天器惯量在线辨识的自适应律。本发明放宽辨识过程需要激励信号满足持续激励条件的限制，仅在激励信号满足初值激励条件的情况下，便能够快速有效地辨识出航天器的未知惯量信息。