一种基于多模态融合控制的智能手术机器人控制系统

本发明公开了一种基于多模态融合控制的智能手术机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域，该智能手术机器人控制系统包括：远程操控端、本地执行端、会诊监视端、画面共享端、服务云平台及通信基站；其中，远程操控端，用于根据多模态数据输入输出，利用操控界面发送操控指令，转换为机器人控制信号；本地执行端，用于接收远程操控端发送的控制信号，驱动机器人执行对应操作；会诊监视端，用于获取本地执行端传输的手术图像，通过视频流与数据共享进行实时会诊，提供协同决策支持。本发明通过远程操控端与本地执行端协同，实现机器人运动控制、手术图像实时查看和力反馈交互，同时结合会诊监视端和画面共享端，支持多方协同决策与实时画面共享。