一种基于加工变形稀疏关键点的加工参数全局优化方法及设备

本发明属于机器人加工变形参数优化相关技术领域，其公开了一种基于加工变形稀疏关键点的加工参数全局优化方法及设备，步骤为：(1)基于待加工工件的单点铣削力预测模型和刚度模型，采用谱聚类方法获取加工过程中的铣削力稀疏关键点及刚度稀疏关键点；(2)基于得到的铣削力稀疏关键点及刚度稀疏关键点对待加工工件的加工区域进行优化分区；(3)基于得到的优化分区的结果、全局优化变形指标、单点铣削力预测模型、刚度模型、铣削力稀疏关键点及刚度稀疏关键点对待加工工件的参数进行优化。本发明降低了计算成本。