基于强化学习的智能训练器材的电机控制方法及系统

本发明提供了一种基于强化学习的智能训练器材的电机控制方法及系统，方法包括：基于电机运行数据和电机控制电流，构建运动电流模型；基于训练模式，结合运动电流模型，得到每个训练模式的运动电流模型；构建状态空间模型、动作空间模型以及奖励模型；基于状态空间模型、动作空间模型以及奖励模型，对每个训练模式的运动电流模型进行优化，得到每个训练模式的最优运动电流模型；获取实时电机运行数据，结合每个训练模式的最优运动电流模型，得到每个训练模式的实时最优电机控制电流。本发明针对不同训练模式，生成该训练模式专属策略，并利用强化学习持续优化以对模型进行在线调整，模型能够快速适配新用户或新训练模式并进行超速保护。