摘要
本申请涉及光伏板清洁领域,尤其涉及一种光伏板清洁机器人,其技术方案是,包括清洁模块、运动模块、供电模块和支架,所述支架包括支撑座一、设置在支撑座一两端的连接杆一、设置在连接杆一远离支撑座一端的支撑座二和用于连接两个支撑座二的连接杆二,所述供电模块设置在支撑座一上,所述运动模块设置在连接杆一下方,所述清洁模块包括设置在支撑座二下方的清洁装置一和位于清洁装置一两端的清洁装置二,所述清洁装置二的靠近清洁装置一的一端设置在支撑座二上。本申请具有降低清洁机器人的整体重量,降低清洁机器人对光伏板的压力,降低光伏板破损的可能性的效果。
技术关键词
光伏板清洁机器人
清洁装置
运动模块
中转装置
喷淋装置
供电模块
旋转件
运动装置
支架
接头
安装座
过滤件
调节槽
支撑座
旋转轴
外螺纹
滑块
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装甲车
喷淋装置
表面温度数据
模拟退火算法
火焰蔓延速度
运动模块
扩展接口模块
爬行机器人
减震件
压力传感器
逻辑控制模块
滑动窗口
数据处理平台
报警提示模块
运动模块
光伏板清洁机器人
定位识别装置
磁性开关
光伏板支架
定位识别方法