一种基于多模态感知的智能河岸清洁装置

本发明涉及清洁设备技术领域，本发明公开一种基于多模态感知的智能河岸清洁装置，包括浮体、矢量推进机构、多个收集机构和多个收割机构；所述矢量推进机构设置在所述浮体上；所述浮体上设置有存储舱和格栅门，所述存储舱用于存储垃圾，所述浮体的前端设置有进水孔，所述进水孔与所述存储舱连通，所述格栅门位于所述浮体的后端，所述格栅门用于截留所述存储舱内的垃圾；该基于多模态感知的智能河岸清洁装置适用于水草泛滥与垃圾堆积并存的复杂水域，实现了水域清洁作业高效化和可持续化。