一种点云对抗样本攻击的防御方法及系统

本发明涉及一种点云对抗样本攻击的防御方法及系统，属于点云机器学习领域。本发明的方法及系统首先特征检测模块计算点云的空间特征和几何特征，并设置合适的特征异常阈值来过滤特征异常的对抗样本。其次失真点云恢复网络模块通过设计的特征编码器、注意力池化以及网络结构对点云进行特征编码与解码，最后恢复出点云的原始结构与形状。本发明充分考虑了点云对抗性样本攻击不同的攻击的类型，可以在防御点云对抗样本攻击的同时不影响模型在良性数据上的表现性能，解决了点云对抗样本攻击防御问题。