一种高精度自动焊接机器人

本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种高精度自动焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上方转动设置有转运盘，所述转运盘的下端面固定安装有转动轴，所述转动轴的下端面与外接驱动电机一输出端连接，所述转运盘的上端面设置有多个放置架，所述放置架用于放置待焊接件，所述放置架的内部设置有固定机构；外接驱动电机一带动转动轴和转运盘转动，转运盘带动待焊接件将向靠近焊接头的一侧转动，当其中一个放置架和待焊接件与焊接头位于同一竖直面上时，此时控制支撑架上方的调节机构，使得调节机构带动机械手臂和焊接头向靠近待焊接件的上方移动，之后焊接头便可对待焊接件的焊接点进行自动焊接。