一种用于菜市场的无人配送方法及系统

本发明公开了一种用于菜市场的无人配送方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：基于所获取的顶部标志物图像进行相对位置分析，获得各无人配送装置的相对位置信息；对四个方向的目标图像进行障碍物识别，获得各方向对应的障碍物；基于聚类算法对各方向对应的障碍物进行距离和方位分析，获得对应的障碍物距离和方位；基于由相对位置信息、各方向对应的障碍物距离和方位所生成的全局路径计算各无人配送装置的瞬时路径信息；在其移动至菜市场目标位置时，基于货物抓取位置协调无人自动抓取机构的不同转轴将货物抓取至货箱中，并返回至对应的目标摊位区域。本发明提高了无人配送装置的作业效率，使无人配送装置更好地应用于菜市场中。