一种融合激光测距的视觉测量系统标定方法

本发明涉及空间测量与标定技术领域，公开了一种融合激光测距的视觉测量系统标定方法，包括以下步骤：S1.建立视觉测量系统和激光测距仪的系统坐标模型，定义激光测距坐标系、相机坐标系和世界坐标系；S2.标定相机，获取相机的内参矩阵和外参矩阵；S3.获取激光点在标定板上的图像像素坐标；S4.基于相机内参矩阵和外参矩阵，将激光点的像素坐标转换为相机坐标系下的三维坐标；S5.通过激光点的三维空间分布数据，拟合激光束的方向向量；S6.基于激光束方向向量和激光测距值。通过主成分分析提取激光束的方向向量，结合随机采样一致性算法剔除异常点，优化拟合结果，显著提高了标定的鲁棒性和精度。