一种基于迁移学习的跨场景飞行器路径规划方法及系统

本发明公开一种基于迁移学习的跨场景飞行器路径规划方法及系统。所述六旋翼变距飞行器控制方法包括：S110、收集不同场景下飞行器的飞行数据并进行预处理；S120、根据收集的飞行数据，将城市环境作为源场景进行模型训练；S130、在源场景模型基础上进行迁移学习，构建目标场景模型；S140、对目标场景模型进行微调训练；S150、使用目标场景模型进行路径规划和执行；本申请通过迁移学习与跨场景的智能路径规划，提高飞行器在复杂环境中的自主避障能力、飞行稳定性和任务执行效率。