摘要
本发明提供一种可对不同尺寸钢网放置的托盘机器人,涉及机器人技术领域,包括底座和钢网主体;所述底座的上方安装有放置机构,所述底座的两侧固设有侧板,所述侧板的上方安装有机械臂定位机构;所述放置机构包括固设于底座上表面的安装框,所述安装框的内部转动连接有两个承接辊,所述安装框的内部且位于两个所述承接辊的两侧分别转动连接有第一转动辊和第二转动辊。该方案最终实现第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆两个弹性部件,并且第二弹簧伸缩杆开始就和定位板接触,而第一弹簧伸缩杆和定位板之间存在一个固定值的间距,这样一旦当钢网主体的宽度超过间距值时,则会启动第一弹簧伸缩杆工作,故此这样的设计可以对不同尺寸的钢网主体进行放置定位。
技术关键词
托盘机器人
钢网
机械臂定位
机械手夹持机构
齿轮
键槽
轴心
驱动齿盘
弧形弹簧
离合机构
底座上表面
承接辊
尺寸
齿条
输送辊
安装框
机器人技术
夹板
带轮
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