一种基于多模态融合的竹材表面快速检测系统及方法

本发明提供一种基于多模态融合的竹材表面快速检测系统及方法。它包括传送模块、清洗吹干模块、多模态图像采集模块、图像处理模块和控制模块。传送模块用于将竹材经过清洗吹干模块传送至多模态图像采集模块，清洗吹干模块去除竹材表面杂质的同时避免水渍影响后续图像采集的清晰度。多模态图像采集模块包括深度相机、RGB相机，分别获取竹材的三维深度数据和二维RGB图像，避免竹材结节等表面不规则部分对检测的干扰。图像处理模块融合深度数据和RGB信息，通过算法实现竹材表面缺陷的自动检测与分类。控制模块根据图像处理单元的输出自动调节系统各部分的工作状态，确保检测过程快速、精准。该系统提高了竹材表面缺陷的检测精度与效率。