基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法

本发明公开了基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法，具体为：注入高频电压信号，建立永磁同步直线电机高频激励下的数学模型，利用改进准比例谐振控制器从轴电流中提取高频响应电流，再与正弦信号相乘进行调制，利用另一个改进准比例谐振控制器提取频率为2wh的信号分量，再经过减法运算，得到转子位置误差信号；将转子位置误差信号作为位置观测器比例积分器的输入，得到估计的转子角速度，对估计转子角速度进行积分得到估计转子位置。利用改进准比例谐振控制器在谐振频率处的增益特性精准锁定高频响应信号，降低动态延迟并提升转子位置跟踪精度；同时，通过谐振频率与带宽的协同设计，简化参数整定流程，减少参数调节。