基于目标检测的港口门机抓斗的摆幅识别计算方法及系统

本发明涉及门机领域，尤其涉及基于目标检测的港口门机抓斗的摆幅识别计算方法及系统，通过门机象鼻梁上安装的摄像头提供实时抓斗图像，经过目标识别、计算后得到当前抓斗的摆幅；利用基于目标检测的港口门机抓斗的摆幅识别计算方法，能够实时计算出门机抓斗的摆动幅度，在门机作业时能够提供船只防撞警示，保障卸船、装船的安全；以目标检测算法为基础框架，通过几何法计算出抓斗静止点中心坐标，根据识别结果计算出实时抓斗的像素偏差，与PLC通讯获取高度等参数，根据像素厘米转换公式计算出实际摆动幅度。