一种柔性应变传感器阵列、形状感知系统及方法

本公开提供了一种柔性应变传感器阵列、形状感知系统及方法，涉及传感器技术领域。该传感器阵列包括柔性基底层；应变层包括形成在柔性基底层上的共地电路、多个输出通道以及呈阵列排布的多个应变传感单元；每一个应变传感单元对应一个输出通道；每一个应变传感单元包括第一导电图案和设置在第一导电图案内的第二导电图案；第一导电图案的一端与共地电路的一端连接；第一导电图案的另一端与对应的输出通道的一端连接；第二导电图案的一端与共地电路的一端连接；第二导电图案的另一端与对应的输出通道的一端连接；封装层在基底层上覆盖应变层；共地电路的另一端和每一个应变传感单元对应的输出通道的另一端作为柔性应变传感器阵列的输出端。