一种多定位传感与监控融合的履带式机器人

本发明公开了一种多定位传感与监控融合的履带式机器人，属于农业机器人技术领域，来解决大果园采用摄像头进行防范，投入大、维护成本高的问题，同时对于动物对果实和果树的破坏难以解决的问题，包括履带式底座，所述履带式底座的侧面设置有减少履带上粘附泥土的防粘结构，在履带式底座的表面通过升降平台连接有顶板，在顶板的表面设置有果园数据采集结构，便于对果园内的实时情况进行监控，能够快速的发现并定位出现情况的区域，由此代替传统的摄像头进行果园的守卫作业，减少了投入和后期维护的费用，同时对于发现的动物破坏情况，可通过电控盒内部的扬声器播放驱赶类声音，从而对动物进行驱赶，降低动物造成的果园损失。