一种机械臂

本发明公开了一种机械臂，包括，机械臂主体，包括第一大臂以及设置在第一大臂上的第二大臂，所述第一大臂上设有抓取部件，所述第一大臂和抓取部件之间设有连接部件，所述连接部件上设置有控制件；角度变换组件，包括设置在第一大臂上的第一关节、设置在第一关节上的转动轴体以及设置在第二大臂上的与转动轴体相连的配合轴体，所述第一大臂和第二大臂上设置有转动件；以及，走线组件，所述走线组件设置在第一大臂和第二大臂内，利用控制件和不同弹性部件的动作配合，实现不同的抓取手指的伸出，从而使得机械臂的手指形成不同的抓取状态，从而实现更加拟合人手的抓取形状。