一种面向自动驾驶系统的安全违规场景生成方法及系统

本发明公开了一种面向自动驾驶系统的安全违规场景生成方法及系统，该方法包括：基于自动驾驶的交规场景模型，提出自动驾驶系统的安全性和合规性度量方法，即通过自动驾驶车辆和交通参与车辆的安全距离衡量自动驾驶系统的安全性，通过交规场景模型路径的状态序列与自动驾驶车辆的行为轨迹的相似距离衡量自动驾驶系统的合规性；基于自动驾驶系统的安全性和合规性，设计遗传算法的适应度函数，提出遗传算法的个体编码方式，给出遗传算法的选择、交叉和变异三种操作算子，采用遗传算法生成自动驾驶系统的安全违规场景；通过仿真实验，评估所述安全违规场景。本发明实现针对交规场景模型生成自动驾驶系统的安全违规场景，通过测试能够有效的发现自动驾驶系统存在的违反安全性和合规性行为，对测试自动驾驶系统的安全性和合规性具有重要的意义。