一种用于砂船量方的AI测算方法及系统

本发明公开了一种用于砂船量方的AI测算方法及系统，所述方法包括通过无人机高清相机进行所述目标待测砂船的图像采集，获得待测砂船的基本信息和初始图像集合；控制无人机导航路径获得区域关键点坐标；通过控制导航路径各区域精细扫描采集，获得点云数据和图像数据；对点云图像数据预处理进行预处理；基于点云校准数据、若干区域关键点坐标对应三维绝对坐标、PointNet++神经网络，建立砂船测量模型，根据砂船测量模型完成目标待测砂船的测量；本发明基于点云图像数据的PointNet++神经网络模型的砂船量方方法，通过对点云图像数据的不同载物波浪扰动噪音特征降噪和遮挡对象预处理，通过对各载物区域建立点云曲面拟合模型实现精准测量，提高砂船运输测算精准性。