一种基于大模型的车辆虚拟模型生成方法、设备及介质

本申请公开了一种基于大模型的车辆虚拟模型生成方法、设备及介质，涉及图像识别技术领域。方法包括：采集观测范围内的周边车辆图像和环境参数；根据环境参数生成车辆的周边虚拟场景，并识别周边车辆图像中的特征点；根据车辆的驾驶意图以及车辆和周边车辆之间的相对位置关系，确定周边车辆对应的最小重构比例；对周边车辆进行三维重构，得到周边车辆对应的虚拟单元模型；确定虚拟单元模型是否满足最小重构比例，若否，将虚拟单元模型与从预设的车型库中包含各结构对应的单元模型进行匹配，以根据匹配出的单元模型，组装得到周边车辆对应的车辆虚拟模型；将车辆虚拟模型导入到周边虚拟场景中，实现对车辆的周边车况的还原。