一种车载声音辨识与定位智能预警系统及方法

本发明公开了一种车载声音辨识与定位智能预警系统及方法，涉及车载智能预警技术领域。该系统包括声音探测器模块实时采集周围环境的音频信号，声音识别模块通过深度学习模型分析音频信号并识别音源类型。校准模块进行时空校准，确保各传感器数据同步与对齐。定位模块结合到达时间差TDOA和声强衰减模型，通过粒子群优化PSO和扩展卡尔曼滤波EKF技术优化音源定位。风险评估模块基于音源位置、遮挡状态和物体类型评估碰撞风险并通过预警模块及时向驾驶员发出警示，自动触发减速指令。自学习模块通过联邦学习框架更新模型动态调整预警敏感度及噪声补偿系数。本发明提高了车载预警系统的环境适应性，具有显著的安全性提升和广泛的应用前景。