十字激光进行输电线路三维重建的方法及装置

本申请提供了十字激光进行输电线路三维重建的方法及装置，涉及激光测绘技术领域，包括：通过单目相机和激光发射设备联动控制形成的十字光斑，提取可视化特征点；同时记录单目相机拍摄时的轨迹坐标，得到单目相机的外部参数与内部参数；基于输电线路的布局信息，配置激光探测路径与激光探测参数；确定十字光斑映射至输电线路的位置关系，通过约束十字线激光的十字空间相位，进行输电通道间相对空间位置的限定；将点云数据、可视化特征点进行融合，结合单目相机参数、激光探测路径与探测参数，在十字空间相位的约束下，进行输电线路的三维重建。本申请解决了现有三维重建模型易产生累计误差的技术问题，提高了输电线路三维重建的精度和可靠性。