一种水下无人潜航器智能应急上浮抛载方法

本发明提供了一种水下无人潜航器用抛载装置的抛载方法以及水下设备用抛载方法，涉及水下机器人技术和设备安全自救技术领域。该抛载方法包括以下步骤：水下无人潜航器运行时，通过电源端向抛载系统的不间断电源供电，抛载系统控制单元收指令或者自主控制抛载装置的推杆电机伸出，当与推杆连接的T形轴转动90度时，可弃压载卡榫脱落，抛出可弃压载块。抛载系统包括抛载装置和控制单元。本发明采用智能控制算法和UPS，可以在无人潜航器断电的情况下自主决策完成抛载，流程如图1和图2所示，克服了传统电磁铁抛载因故障断电而不能受控完成抛载的安全自救行为。