一种基于POWERBUS的输送机用主从通讯方法

本发明公开了一种基于POWERBUS的输送机用主从通讯方法，属于主从通信应用技术领域，包括一个主站和多个从站，主站与从站之间采用广播和轮询两种数据帧传输格式进行通信；广播传输格式为：主站发送广播指令，从站接收到广播指令后，检测为广播指令并判断外部报警是否触发，如果触发报警则回复抢占指令，如果无报警则不回复；轮询传输格式为：主站发送轮询指令，不同轮询指令分别对应各个从站的地址，从站接收到轮询指令后，判断轮询指令是否与自身地址相同，如果相同则回复非抢占指令，如果不同则不回复，该方法能够降低远距离通讯的硬件成本，特别是对于皮带机综合保护领域，且采用广播与轮询结合的通信机制，与传统的轮询机制，报警响应速度更快。