一种基于线性化模型预测策略的多作动器协同抑振控制方法

本发明公开了一种基于线性化模型预测策略的多作动器协同抑振控制方法，属于振动控制及柔性结构控制技术领域，本发明构建了能够描述含有多个运动作动器或运动载荷的柔性梁动力学的数学模型，设计基于线性化状态方程的模型预测控制；仿真结果显示本发明的控制方法使梁的振动被有效抑制，并且各作动器顺利转移到预期位置，避免了振动导致空间刚柔耦合系统在执行任务时出现性能下降。