基于双字典学习与稀疏性选择记忆的茶叶嫩梢识别和定位方法

本发明公开了基于双字典学习与稀疏性选择记忆的茶叶嫩梢识别和定位方法，利用改进型YOLOV11目标检测算法提取多姿态交叠茶叶嫩梢深度图特征，构建不同尺度下的全局姿态特征向量、局部姿态特征向量；利用双字典学习法同时从全局和局部两个维度对茶叶嫩梢的姿态特征进行建模，训练全局字典和局部字典基于稀疏编码后的全局姿态特征向量和局部姿态特征向量；利用随机森林算法对上述特征向量进行训练和分类；利用分类后的特征向量构建决策树模型，通过对多棵决策树的集成学习，结合所有决策树的结果来有效地判断多姿态交叠茶叶嫩梢的姿态和位置；根据决策树训练结果判定的茶叶嫩梢的位姿，结合茶叶嫩梢深度图，判定茶叶嫩梢的采摘部位；实现茶叶嫩梢在复杂背景和多姿态情况下的精准识别与定位。