深度相机及移动机器人

本申请提供一种深度相机及移动机器人。深度相机包括：线激光发射单元，用于发射预设宽度的多个线激光光束；点阵发射单元，设于线激光发射单元的侧方，用于发射点阵光束，点阵发射单元包括多行点阵光源，至少两行的点阵光源呈规则状交错排布且循环布置；光学元件，设于线激光发射单元和点阵发射单元的发光路径，线激光光束经过光学元件朝待测空间投射匀光图案以近距离探测，点阵光束经过光学元件朝待测空间投射散斑图案；接收单元，设于线激光发射单元和点阵发射单元的侧方。本申请的深度相机可以获取近距离的避障深度信息，以近距离高精度避障，识别黑色材质物体和细小物体，还可以实现立体定位导航和立体测高，并解决多路径的问题。