一种基于双目深度相机多视角融合的火焰三维结构重建及热释放速率计算方法

本发明公开了一种基于双目深度相机多视角融合的火焰三维结构重建及热释放速率计算方法，步骤包括：搭建火焰三维结构重建系统；利用多目立体视觉系统对当前火焰进行实时采集处理获得当前火焰的火焰三维点云数据；根据火焰三维点云数据利用空间离散化建模方法对火焰区域进行体积量化获得实时的火焰总空间体积；利用动态关联模型根据火焰总空间体积计算出当前火焰的热释放速率。该火焰三维结构重建及热释放速率计算方法利用动态关联模型实现动态参数输入与实时更新，能够在保证计算精度的前提下快速输出火焰热释放速率的时空分布信息，为火势蔓延趋势分析及灭火资源调度提供高时效性数据支持。