基于IRB机械臂的自动室内地砖铺贴机器人及其控制方法

基于IRB机械臂的自动室内地砖铺贴机器人及控制方法，包括移动机构，所述移动机构的顶部安装有壳体结构，所述壳体结构上安装有用于吸放地砖的IRB机械臂机构和用于缓慢而均匀地向地面输送砂浆的砂浆输送机构，所述砂浆输送机构位于所述IRB机械臂机构的一侧，所述壳体结构上位于所述IRB机械臂机构的另一侧设置有用于放置地砖的地砖放置区。本地砖铺贴机器人通过集成移动机构、IRB机械臂机构、砂浆输送机构和地砖放置区，实现了地砖铺贴的自动化，显著提高了铺贴效率和质量，降低了人力成本，同时确保了砂浆输送的均匀性和地砖放置的准确性。